清华智造大讲堂·第3讲：《工业机器人技术及其在智能制造中的应用》徐静（清华大学）

 

制造业是立国之本，兴国之器，强国之基。党的十九大提出，加快建设制造强国，加快发展先进制造业。2015年，国务院发布实施《中国制造2025》，从国家层面确定了今后30年建设制造强国的总体战略。在《中国制造2025》的指导思想中明确提出，以新一代信息技术与制造业深度融合为主线，以推进智能制造为主攻方向，实现制造业由大变强的历史跨越。

 

“清华智造大讲堂”由中国机械工程学会、教育部高等学校机械类专业教学指导委员会指导，由清华大学机械工程系和清华大学出版社联合主办，由国家新闻出版署“教育领域融合出版知识挖掘与服务重点实验室”承办，定期邀请智能制造领域相关专家、学者和企业高管，就智能制造相关的关键知识和技术、科研趋势、人才培养、产教融合、典型案例等方面进行主题报告、互动交流和分享。讲座报告采取线上直播（或录播）形式，每周二或周四晚19:00—20:30举行。

 

“清华智造大讲堂·第3讲”将于2021年11月16日晚19:00开讲，特别邀请到清华大学机械工程系博士生导师徐静老师为我们带来主题为《工业机器人技术及其在智能制造中的应用》的线上讲座（直播）。

 

现代装备制造业存在品种多、批量小、制程短、品质高等特点，传统的制造模式已经无法满足上述要求，装备制造业亟待向智能制造转型。本报告主要包含智能制造核心技术及工业机器人技术。首先通过一个智能制造工厂的开发案例介绍工业互联网、数字孪生、智能装备等核心技术。然后介绍工业机器人技术，作为一种智能装备，工业机器人应具备感知、控制和技能学习能力以应对制造过程中的不确定性。针对机器人感知，介绍一种高精度的三维感知，实现了操作目标三维形貌的实时精确重构；针对机器人控制，介绍一种强鲁棒的力位控制，实现了机器人操作力和位姿的精确鲁棒控制；针对高效率的技能学习，介绍一种小样本的技能学习方法，实现了机器人复杂操作参数的自适应优化调整。

 

主题报告之后会安排徐老师和听众就相关问题进行在线交流。

 

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